Page dédiée sur le site Ubuntu : https://doc.ubuntu-fr.org/gscan2pdf
Un tutoriel simple sur youtube : https://www.youtube.com/watch?v=UjjogfWfWsQ
Quelques pièges...
1) il peut manquer des paquets, qu'il faudra ajouter :
https://wiki.ubuntu-fr.org/djvu
2) quand vous chercher des images de documents via le programme, il se peut qu'ils n'apparaissent pas, j'ai l'mpression que les fichiers trop "lourds" ne sont pas montrés. Il faut diminuer le poids des images à "scanner", via GIMP, par exemple...